hola!
la forma comùn en alemàn para expresar que quieres a alguien es ICH LIEBE DICH, normalmente es la manera que se usa entre parejas, entre amigos o parientes puedes decir ICH HABE DICH LIEBE,
el equivalente literal de TE QUIERO es ICH WILL DICH, pero en alemán se usa poco, pues implica que quieres algo o a alguien apasionadamente pero como una posesión o un trofeo a los alemanes no les gusta eso
saludos