Haai Shannaluv!
Hoe gaan dit?

The difference I'll write a example:
I am Brazilian = Eu SOU Brasileiro
I am in my home = Eu ESTOU em minha casa.

The words 'sou e estou' is a present tense of verb to be.
Sou is a present tense of verb ser.
Estou is a present tense of verb estar.

I hope this help you. I'm sorry if this don't help you.

Dankie, tot siens! ;)

In Portuguese we use the verb "ser" for one situation and "estar" for another both verbs are different while in English "to be verb" main the same thing. For example: I'm a student (Eu sou um estudante) and I'm learn Portuguese language (e eu estou aprendendo língua Portuguesa).
another exemple: Are you ok? (Você está bem?)
Verbo SER in Present Tense: Verbo ESTAR in present tense:
Eu sou Eu estou
Tú és Tú estás
Ele é Ele está
Nós somos Nós estamos
Vós sois Vós estais
Eles são Eles estão

You can use "SER" verb to describe your proffission: EU SOU médica (I'm a doctor) e ELE É médico também (and he's a doctor too.) Conclusion: NÓS SOMOS médicos (We are doctors).

Ser: used for permanent situations or things that cannot be changed easily.
Eg: I am Brazilian - (Eu) sou brasileiro // Mary is tall - Maria é alta

Estar: used to indicate states, present situations which can be easily changed.
Eg: I am happy - (Eu) estou contente // I am at the library - (Eu) estou na biblioteca

(...)

To be or not to be (verbo ser)
I am glad to meet you (verbo estar)

much similar as soy(ser) & estoy(estar) in spanish
the former one describes the natural characters while the later one , temporary status.