Because "They would help you" = "They help you with inevitability."

Because "Не would be glad to see you. " = conjunctive mood

A. conjunctive mood (Используется как форма сослагательного наклонения):

1. Не would be glad to see you. => Он был бы рад видеть тебя.

2. She would have paid that money if she had had it. => Она бы заплатила эти деньги, если бы они у нее были.


B. inevitability of act. Используется в модальном значении для выражения обязательности / неизбежности действия:

3. Не is the best student, he would pass the exam. => Он самый лучший студент, он обязательно сдаст этот экзамен.

4. Don't worry, they would help you. => He волнуйся, они (обязательно) помогут тебе.