Don't worry about Proper Portuguese. In everyday life, you can say both of them... but remember: theses verbs used in such circumstances are always in the singular form: ''there is'' and ''there are'' are both translated asd ''há'' or ''tem''

Em português do Brasil diz-se mais frequentemente e correctamente "Há uma pessoa na praça". (ver Luciano - está muito bem explicado).
Em português nativo (europeu) diz-se "Está..." ou "Encontra-se...uma pessoa na praça".
Isoladamente "There is" pode ser entendido como "Aqui está" referindo um objecto ou coisa.

In Brazil you can say both, bur the most correct is the first
In Portugal you can say the first, or «Está...», «Encontra-se...», «Está ali...»

Sometimes you can't make a literal translate to portuguese and other times one expression in english has many translates to portuguese

há ou tem no sentido de uma frase é a mesma coisa a unica diferença e que "ha" e do verbo "haver" e "tem" e do verbo "ter" espero q tenha esclarecido sua pergunta beijos**

Na verdade, a expressão "There is" tem equivalência ao verbo "Haver" no sentido de existir, e não ao verbo "Ter".