الهَمْسُ : الكَلامُ الخَفِيُّ لا يَكَادُ يُفْهَم ومنه الحَدِيث فجَعَل بَعْضُنَا يَهْمِسُ إلَى بَعْضٍ . وفي حديث آخرَ : كان إِذا صَلَّى العَصْرَ هَمَسَ بِشَيْءٍ لا نَفْهَمُه رواه صُهَيْبٌ رَضِيَ الله تعالَى عنه
أما "تمتم" فيقال: تَمْتَمَ الرجل ( تَمْتَمَةً ) إذا تردد في التاء فهو ( تَمْتَامٌ ) بالفتح وقال أبو زيد هو الذي يعجل في الكلام ولا يفهمك

همَس : قال شيء بصوت منخفض

تمتمَ : قال كلام غير مفهوم

حسب فهمي

كلاهما يعنيان التكلم بصوت خافت الهمس يكون بينك وبين شخص أخر لكن التمتمة تكون بينك وبين نفسك