Comme le dit Chouette, on peut dire :
« Prends soin de toi. »
C'est tout à fait correct.
On peut même dire, pour insister, si on sent que la personne va vraiment mal par exemple :
« Prends bien soin de toi. »
Mais je préfère dire, pour le même sens mais moins "formel / grave" :
« Porte-toi bien. »
Mais c'est évidemment dans le sens de "take care", placé à la fin d'un message, un peu comme une formule. Si tu veux vraiment dire "take care" à un(e) ami(e) qui va mal, alors il faut mieux dire "prends (bien) soin de toi".
So... I hope you will understand... ^^'
... sorry, my english is not rich... ^^°
Porte-toi bien ! ;)