Meine Meinung nach ist dein Text schon ganz richtig.

Du brauchst nicht zu korrigieren, wie die andere geschrieben haben.

Viel Glück im Lernen!

大家好 Hallo alle zusammen :)

大家好！
我来自德国, 想要学习汉语。
有人愿意帮我学习吗？
你教我汉语，我教你德语。;)

大家好 Hallo alle zusammen :)

大家好！
我来自德国, 想要学习汉语。
有人愿意帮我学习吗？
你教我汉语，我教你德语。;)

 can be:我来自德国, 想要学汉语/中文。as you mentioned you want to learn chinese in last sentence,so the next sentence can be 有人愿意帮我吗？你教我汉语/中文，我教你德语。;)

大家好 Hallo alle zusammen :)

大家好！
我来自德国, 想要学习汉语。
有人愿意帮我学习吗？ (It sounds a bit strange, we don't say "帮谁学习或做某事", it sometimes means  " replace you to do something " )

有人愿意帮助我（学习汉语）吗？
你教我汉语，我教你德语。;)

大家好 Hallo alle zusammen :)

大家好！
我来自德国, 想要学习汉语。
有人愿意帮我学习吗？
你教我汉语，我教你德语。;)

很高兴看到你的交友信息， 我来自中国，应该当你的中文老师是没有问题的。而且我对德语有非常大的兴趣。我们可以互相帮忙。我的QQ：706350838。我在SKYPE网络电话上的帐号是：Jimmyre3.希望在不久的将来，我们能成为较好的朋友。

大家好！
我来自德国,

想要学习汉语。

有人愿意帮我学习吗？
你教我汉语，你教我学汉语，

我教你德语。;) 我教你学德语;)