Can someone translate this for me.

어둠속에 꿈틀 거리고 있는 건

The feeling* that is squirming in darkness,

사랑의 설레임 이전에 두려움일 것

it must be fear before a heart flutters with love.

감성으로 사랑을 시작하고

We** begin to love with sensibility,

이성으로 그것을 완성하고

complete it with rationality,

믿음으로 영원한 결속을 맺는다

and bond forever with faith.

틈새없는 믿음으로

With faith without a crack (or a break)

한층더 단단해진 이음은

the joint now even stronger

그냥 살포시 어깨기댐의 편안함으로

with a feeling of coziness when resting on a shoulder softly, 

행복을 이끌어준다

leas to happiness.

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* The direct translation should be "the thing," but I put "the feeling" instead.

** There is no subject in this poem. So, I added "We."

Hope this helps!