Simple Question: 「別の~」と「他の~」がどっち正しいですか。

「別の~」と「他の~」がどっち正しいですか。

友達がその質問がしてくれましたけど、はっきりした返事ができなかった。今私も迷っています。
この文にどっちがいいですか。

「他の皿をわたしてください。」
or
「別の皿をわたしてください」

教えてください。