A boy who livies in Kanada. = [Living in Kanada] boy. Poika, joka asuu Kanadassa. = Kanadassa asuva poika. 

A friend who is talking by phone. Ystävä, joka puhuu pihelimitse. = Puhelimitse pPuhuva puhulemitse ystävä.

It is grammatically correct but it would be better to say: "Ystävä, joka puhuu puhelimessa".  "Puhelimessa puhuva ystävä".
A child who is standing in the street. Lapsi, joka seisoo kadulla. = Kadulla seisova lapsi.
A girl who is sitting on the bed. Tyttö, joka istuu sängyllä. = Sängyllä istuva tyttö.
A man who is watching a film. Mies, joka katsoo elokuvaa. = Elokuvaa katsova mies.
A woman who is asking. Nainen, joka kysyy. = Kysyvä nainen.
A teenager who travels much. Teini-ikäinen, joka matkustaa paljon. = Paljon matkustava teini-ikäinen.
A mother who is reading a newspaper. Äiti, joka lukee lehtiä. = Lehtiä lukeva äiti.
A father who is singing. Isä, joka laulaa. = Laulava isä.
A sister who is crying. Sisar, joka itkee. = Itkevä sisar.
A brother who is laughing. Veli, joka nauraa. = Naurava veli.
A grandma who is sleeping. Isoäiti, joka nukkuu. = Nukkuva isoäiti.
A granddaughter who is playing. Pojantytär (tyttärentytär), joka leikkii. = Leikkivä pojantytär.
A granddad who is learning Finnish. Isoisä, joka oppii suomea. = Suomea oppiva isoisä.
A grandson who is killing. Pojanpoika (also tyttärenpoika), joka tappaa. = Tappava pojanpoika.
A uncle who is writing a book. Eno, joka kirjoittaa kirjaa. = Kirjaa kirjoittava eno. / Setä, joka kirjoittaa kirjaa. = Kirjaa kirjoittava setä.
A aunt who is waiting for her husband. Täti, joka odottaa miestä. = Miestä odottava täti.
A nephew who is playing the guitar. Veljenpoika/sisarenpoika, joka soittaa kitaraa. = Kitaraa soittava veljenpoika.
A niece who is helping her mother. Veljentytär/siskontyttö, joka auttaa äitiä. = Äitiä auttava veljentytär.
A film that is starting. Elokuva, joka alkaa. = Alkava elokuva.
A dress, that fits her. Mekko, joka sopii hänelle. = Hänelle Ssopiva hänelle mekko.
A train that arrives in time. Juna, joka saapuu ajoissa. = Ajoissa saapuva juna.
A horse that knows everything. Hevonen, joka tietää kaikenki. = Kaikenki tietävä hevonen.

If you say "Hevonen, joka tietää kaikki", it means that there is a horse which knows everybody.
A food that I like. Ruoka, jostka minä pidän. = Minä pitävä Minun tykkäämäni ruoka. (This one is not alright for sure). The later sentence "Minun tykkäämäni ruoka" (by my opinion) can be build only in grammtically. I wouldn't use it.
A plane that is soon leaving. Lentokone, joka pian lähtee. = Pian lähtevä lentokone.
Weather that is always changing. SääIlma, joka aina vaihtuuaa. = Aina vaihtuava sääilma.

Well formed sentences! Hyvin muodostettuja lauseita! Kaikki muut kuin punaisella korjatut ovat oikein.