Nakakaintindi
Nakakaintindi ako ng tinding konting Tagalog.
Hindi ako mabuting masyadong nakakaintindi ng Tagalog, pero umaasa ako na masyadong mas makakaintindi ng Tagalog mamaya.
nakakaintindi
nakakaintindi ako ng tagalog ng mabuti. (Assuming that what you're trying to say is that you know how to speak Tagalog well.)
hindi ako masyadong nakakaintindi ng Tagalog. (I don't understand Tagalog well.)
pero umaasa akong makaintindi ng Tagalog sa susunod na panahon. (But I am hoping to understand Tagalog in the future/soon.)
nakakaintindi
(=ability to understand)
Nakakaintindi ako ng tagalog.
(I understand Tagalog.)
Hindi ako masyadong nakakaintindi ng tagalog pero umaasa akong makakaintindi din ako ng Tagalog sa susunod. (Very formal language.)
or
Hindi ako masyadong nakakaintindi ng Tagalog pero matututo din ako.
(I don't understand Tagalog much, but I will learn eventually.) = This is a more pedestrian way of expressing what you wanted to say.