my english is not very good… I'll try to explain. 

El problema es tu expresión "hacer frío"

The problem is your expression "be cold"

Can be cold in inside places or indoor locations

*Hacía frío en mi casa (house) esta tarde

*Hacía frío en la cafetería (coffee room) esta tarde

*Hacía frío en el almacén (store) esta tarde

*Hacía frío en mi automóvil (car) esta tarde.

Pero no puede "hacer frío" dentro de una bicicleta.

Can't "be cold" inside a bicycle, that's impossible.

YOU can "feel cold" in a bicycle, because cold is yours, it's not a place

so… YO "sentía frío" en mi bicicleta esta tarde (is fine)

Esta tarde, he ido en bicicleta y hacía frío.

Hacía frío mientras iba en bicicleta esta tarde.

Hacía frío mientras he ido en bicicleta esta tarde.