Wow, your written Norwegian is really good. I am impressed. Just a couple of things to polish it a little bit :-)

I går besøkte jeg min tante

Min tante bor i en liten by som heter Sacramento. Det er bare 75 km unna der jeg bor, så dro jeg dit så jeg dro dit på morgenen og dro hjem tilbake på kvelden. Besteforeldrene min bor i en annen liten by som heter Conquista og som ligger 60 km unna der jeg bor, og 20 km unna Sacramento, så dro jeg jeg dro med foreldrene min til Conquista og tok en buss til Sacramento derfra.

Jeg kom i Sacramento busstasjonen ankom busstasjonen i Sacramento rundt klokka kvart på elleve på morgenen og gikk til min tantes hus. Hun har en nyfødt en nyfødt baby ("nyfødt" is not a noun but an adjective, so you have to explain that the "baby" is "nyfødt" :-)  ) og ventet meg. Det var mange folk i huset. Hun bor sammen med foreldrene og broren hennes, så var de alt der de var allerede der/så de var alt der. Mannen til hennes og brorens kjæresten var også der. Da jeg kom, snakker snakket (fortid) vi sammen og utpå formiddagen spiste vi lunsj. Det var veldig varmt og vi satt inne og snakket sammen mens jeg lekte med nyfødt babyen hennes. Senere trengte hun for å gå til måtte hun gå til butikken. Da hun kom tilbake, hun kjøpte iskrem. Hun kom tilbake med iskrem. Vi snakket og drakk øl for resten av ettermiddagen. Klokka halv seks dro jeg til busstasjon for å tar ta buss tilbake til Conquista. Bussen (because we are talking about a certain bus that is previously mentioned) gikk klokka kvart på seks og kom til ankom Conquista rundt klokka halv sju. Deretter besøkte jeg morfaren og farmora min og dro hjem tilbake med foreldrene mine (plural)

Hope this helps, and good luck with your Norwegian learning!