Hola, (yo) soy tu amiga. --->The personal pronouns are usually not necessary to use in Spanish. You can simply say "soy tu amiga", because the verb conjugation indicates the person.
Es tarde ahora. Pero no tengo sueño. Quiero estudiar español.
Hola, yo soy quiero ser/ me gustaría ser tu amiga.
Es tarde ahora. Pero no tengo sueño. Quiero estudiar español.
Hola, (yo) soy tu amiga.
Es tarde ahora. Pero no tengo sueño. Quiero estudiar español.