とにかく、トラック を 借りる場所に着いて、そこでトラックを借りました。 

最近運転しなかった していなかった ので、大きなトラックを運転するのはちょっと緊張していま しま した。 

なんとなく だいたい ２時間位で終わりました。

口語だったら”トラック借りる場所”と言っても問題ありません。casualな会話ならね。

だけど、textの時は助詞を入れた方が良いです。

運転しなかった：I didn't drive

運転していなかった：I haven't driven

トラックを運転するのは：your action.

していました。：had been,had done.

"トラックを運転する”ことはあなたにとって緊張する動作だ、という説明なので時間の幅が無い過去形の”緊張しました。”とした方が良いと思います。

もしくは次のように言い換えることも出来ます。

”運転なんて久しぶりだし、ましてや大きなトラックなので、運転している時はちょっと緊張していました。”

時間のような量をaboutに言うときは”だいたい”もしくは”およそ”という副詞を使いますね。

それにしてもこんなデカい車を運転したんですね。すごい。