Его родители

A - Здесь же родились мои родители.
B - Я этого не знала.
A - Семья очень важна в жизни каждого человека. Сейчас я думаю, что я хотела бы посетить мою бабушку и дедушку.
B - Я понимаю твои чувства и мысли. Они являются частью твоей жизни.
A - Каждый момент является частью нашей жизни.

Laura Sofía, if a man is talking about his parents he should say «я хотел» (masculine ending of the verb «хотеть», «хотела» is feminine.

Его родители

A - Здесь же родились мои родители.
B - Я этого не знала.
A - Семья очень важна в жизни каждого человека. Сейчас я думаю/подумала, что я хотела бы посетить моих/своих бабушку и дедушку.
B - Я понимаю твои чувства и мысли/Я понимаю почему ты хочешь увидеть их. Они являются частью твоей жизни/Они важная часть твоей жизни.
A - Каждый момент является частью нашей жизни.

Muy bien! Я добавил варианты для большего ранообразия. Saludos!

Его родители

A - Здесь же родились мои родители.
B - Я этого не знала.
A - Семья очень важна в жизни каждого человека. Сейчас я думаю, что я хотела (судя по заголовку, А -это мужчина ) бы посетить мою бабушку и дедушку.
B - Я понимаю твои чувства и мысли. Они являются частью твоей жизни.
A - Каждый момент является частью нашей жизни.

Его родители

A - Здесь же родились мои родители.
B - Я этого не знала.
A - Семья очень важна в жизни каждого человека. Сейчас я думаю, что я хотела бы посетить своих бабушку и дедушку.
B - Я понимаю твои чувства и мысли. Они являются частью твоей жизни.
A - Каждый момент является частью нашей жизни.

Его родители

A - Здесь же родились мои родители.
B - Я этого не знала.
A - Семья очень важна в жизни каждого человека. Сейчас я думаю, что я хотел бы посетить мою бабушку и дедушку.
B - Я понимаю твои чувства и мысли. Они являются частью твоей жизни.
A - Каждый момент является частью нашей жизни.