Yo diría esa frase de la siguiente forma:
"Nos preguntábamos si podríamos reunirnos con ustedes dentro de unas semanas"
Otra forma sería: "set an appointment to meet up"
"Nos preguntabamos si podríamos concertar una cita con ustedes para reunirnos dentro de unas semanas"
No es necesario decir "juntos" en ninguno de los dos casos.
"nos" implica "Nosotros" y luego se especifica "con ustedes". De este modo no hay lugar a confusión.