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물밑의 속삭임 > help for translation

You can check 토끼와 자라, it's a folktale.

나와라 나와라 나와라
나와 함께 가자꾸나 라라라라라
오천년 속 널 기다린 바다 속으로 into the sea that has waited for you for 5000 years
용왕님의 나라로 가자꾸나

놓아라 놓아라 놓아라 Let go of them...
우리 함께 가자꾸나 라라라라라
널 버린 그 땅에 무슨 미련이 What regrets do you have about the land that gave up on you
널 기다린 유일한 땅 어서 가자꾸나 Hurry up and let's go to the only land that waited for you

파도여 파도여 파도여
바다 속에 용왕님도 라라라라라 그 곳에 그 밑에 무슨 미련이
What regrets does the dragon king in the sea also have about the sea(or "The dragon king in the sea also wait for you. What regrets do you have about the sea")
널 기다린 바다 속을 가자꾸나 Let's go into the sea that has waited for you

뛰어라 뛰어라 뛰어라
구름 아래 굽은 바람 라라라라라 The bent wind under the clouds
저 거친 파도를 두려워마라 Don't fear the rough waves
널 기다린 전설 속을 어서 가자꾸나 Hurry up and join this legend that has waited for you

저 별이 뜨고 내가 널 지켜줄게
As the star rises and I'll stick by you(I interpret this as "When the night comes...")

메마른 발에 내가 널 끌어줄게
Your dry feet doesn't matter, I'll lead you there((←This is my interpretation)

내 아련한 곳 물 밑의 속삭임 The whispering from the sea, the place that I miss
(This is my interpretation as well, 아련하다 isn't like being beautiful. 아련하다 is used to describe something blurry, misty, that you want to see/remember/feel it clearly but you can't, and therefore it makes you a bit sad)
라라라 라라라 라라라라라라라