Supongo que te refieres al "pretérito perfecto simple" y "p.p. compuesto".
No puedes decir "ayer he volvido", sino "AYER HE VUELTO". Por ejemplo: "ayer he vuelto de mi viaje a China". También podrías decir: "ayer (yo) volví de mi viaje a China". Si expresas "ayer volvió" no te refieres a ti, sino a una tercera persona (él).
El "P.P. Simple" se refiere a acciones pasadas sin relación al estado actual de las cosas en el momento presente (the simple past tense applies to actions completed in the past that are not necessarily related to the state of facts of the present situation).
El "P.P. Compuesto" se utiliza cuando hablamos de un hecho pasado pero cuyas circunstancias o consecuencias tienen alguna relación con el presente.