Особливої різниці немає. В школі казали, що якщо після у\в буде приголосна, то краще казати У. І навпаки, якщо голосна, то В. Також думаю слід враховувати голосні та приголосні не тільки після, а й до приставок, як у цьому випадку: краще сказати "я живу В Києві", тому шо перед приствкою стоїть голосна, а отже ми кажемо приголосну В