Undecided questions
qual'è la differenza tra ..... ??

discendere e scendere hanno lo stesso significato (they have the same mean)
ascendere e salire sono gli opposti di scendere e discendere (they are opposite of scendere and discendere)
pratically ascendere and salire mean go up discendere and scendere mean go down I hope to be useful for you XD!

discendere = scendere
ascendere = salire
Only in the meaning.
The context of usage is quite different!

/Ascendere/ is used in a religious or mythological contexts,
while /discendere/ is used in religious or mythological contexts,
and also in expressions like:
-- l'aereo e` disceso a mille metri di quota.

In simple contexts salire, and scendere are far better choices!

scendere ad esempio: che io sto scendendo le scale.
salire --> Io sto salendo sull'autobus, sulle scale e con l'ascensore.
Ascendere --> esempio L'angelo è sceso sulla terra.
Discendere --> L'aereo sta discendendo a terra.