Yo los lo diría de la siguiente manera:
Me voy a casa -- Etxera noa
Suelo ir a casa -- Etxera joaten naiz
Si te vas ahora a algún sitio no dices "joaten naiz" sino que dices "noa".
Kalera noa, ikastolara noa, erosketak egitera noa.
En cambio sí que puedes decir eso de:
"Astelehenetan dantza ikastarora noa" o "Astelehenetan dantza ikastarora joaten naiz"