erfordern = benötigen
Es erfordert Geduld, ein Puzzle zusammenzusetzen.
auffordern = befehlen, bitten, ersuchen,
jemandem zum Tanzen auffordern
Ich forderte ihn auf, mich zu begleiten
anfordern = bestellen, eine Bestellung aufgeben,
Er habe das Formular gestern angefordert.
fordern = fragen um, pochen auf, verlangen, einfordern, dringen auf
Ich fordere eine sofortige Antwort.
Ich fordere dich zum Duell.
verlangen = wünschen, bestehen auf, fordern,
Ich verlange von dir, dass du mich jetzt begleitest.
das Verlangen - Wunsch, Sehnsucht, Anliegen
Er verspürte ein Verlangen nach Schokolade.
"fordern" und "verlangen" sind sich in ihrer Anwendung und Bedeutung sehr ähnlich.