разница - время, вид глаголов.
Болейте, пей - что делать? несовершенный вид, настоящее неактуальное время
Заболейте, выпей - что сделать? совершенный вид, будущее время
Берегите свое здоровье, не болейте - пожелание. На улице холодно, смотрите, не заболейте - предупреждение.
Берегите свое здоровье, не заболейте - так не говорят.
На улице холодно, смотрите, не болейте - так не говорят.
Смотри, не выпей это холодное молоко, будет болеть горло - так можно сказать.
Не пей эту жидкость, это яд - так можно сказать.