Undecided questions
Disculpa, ¿puedes ayudarme? ¿Cómo se dice justo? ¿hago o estoy haciendo?

Eso depende de lo que quieras decir y la conotación, por ejemplo: estoy haciendo mi tarea o yo hago mi tarea. La última es el tiempo presente en forma simple.

El -ando -endo es como la terminación -ing de la lengua inglesa.

Saludos!

Realmente eso dependo de lo que quieras decir, por ejemplo:

Estoy haciendo (quieres dicir que estoy realizando a tarea)
Yo hago ( tú estas diciendo que haz la tarea y no necesariamente estas haciendo)

Yo hago mi tarea todos los días; Present Simple; I do my homework every day.

Yo estoy haciendo mi tarea; I'm doing my homework (Present continuous; at this moment)