Undecided questions
Please help

Basically it's either あります and います　depending on the context.
But the sentences you wrote translates differently in Japanese.
I got/caught a cold: かぜをひいた
I have 2 books: 私わ二つのほんをもっている (いるis related to あります)
He has friends: かれはゆうじんをもっている　/　かれはともだちをもっている
Do you have something: なにかありますか
Do you get it?: 1. This sentence literally means if someone was able to understand something. In that case the translation will be：　わかりますか？ in past tense->　わかりましたか？
2. If you meant if someone was able to receive something it will be: もらいますか？　in past tense-> もらいましたか？

I hope native Japanese speakers will give better and more reliable answers so wait for more answers.
がんばってね ^_^

"I got a cold"
You can say 風邪をひいた(風邪をひきました in the polite form) or maybe you can say 風邪をひいている(風邪をひいています in the polite form) if you mean you caught a cold and you are still sick. The を is often left out in casual speech, and ひいている/ひいています are often contracted to ひいてる/ひいてます.　

"I have 2 books"
You can say it as 本を二冊[にさつ]持っている(本を二冊持っています in the polite form), but we also say 本が二冊ある(本が二冊あります in the polite form) depending on the situations.

"He has friends"
彼は友人(or友達)を持っている (彼は友人/友達を持っています in the polite form) makes sense, but we normally don't say it that way. We say more like 彼(に)は友人(or友達)がいる(orいます in the polite form). eg: I have a lot of friends in Japan. 日本に友達がたくさんいます。

"you have got(Something)"
～～を持っている(持っています in the polite form)
or
～～(inanimate)がある(があります in the polite form)
or
～～(animate)がいる(がいます in the polite form)
depending on the context.

Eg.
Do you have a boyfriend? 彼氏(は)いるの?/彼氏はいるんですか?
Do you have homework? 宿題(は)あるの?/宿題はあるんですか?
Do you have any siblings? 兄弟(は)いるの?/兄弟はいるんですか?/ ご兄弟はいらっしゃるんですか?(the honorific form)
I have homework. 宿題がある。/宿題があります。
I have a younger sister. 妹がいる。妹がいます。妹がおります。(the humble form)
Do you have a pen? ペン持ってる?ペン持ってますか? or ペンある？ペンありますか？
(At a store) Do you have soy sauce? しょうゆありますか。