Algunas opciones serían:
"Bueno, pues me alegro de [que estés bien / saber de ti / ...]. Un abrazo, hasta luego"
o de un modo más coloquial:
"Venga, [nos vemos / ya hablamos / estamos en contacto]. Hasta luego"
o si la llamada era para concretar algo:
"OK, quedamos en eso entonces. Chao".
La frase final (chao, hasta luego, nos vemos, un saludo, un abrazo) dependerá del interlocutor y de si la conversación es por trabajo o pertenece al entorno de la familia y los amigos.