Resolved questions
Trasladar Sacar

In this case maybe....... move
.. mover... exchange if you are exchanging stuff from the bags (intercambiar)

Entonces, abrí la maleta y moví dos libras de ropa interior sucia en la maleta de mi esposa.

Entonces, abrí la maleta y SAQUÉ dos libras de ropa interior sucia para meterla en la maleta de mi esposa.
Pero puedes utilizar otras palabras también como : trasladé a la maleta de..., moví a la maleta de..., cambié de maleta, o a la maleta,

Entonces, abrí la maleta y SAQUÉ dos libras de ropa interior sucia para METERLAS EN la maleta de mi esposa.

o
Entonces, abrí la maleta y SAQUÉ dos libras de ropa interior sucia para PASARLAS A la maleta de mi esposa.

"Meterlas" debe ir en plural, porque son dos libras las que sacas.

La frase suena rara de todos modos, porque nadie hablaría de "libras de ropa", nosotros no utilizamos esa medida.