Undecided questions
動作の方向と場所について

まず、この電池の行方は、A社に送ったけど、いい電池か悪い電池か、A社では、分からないので、呉江に送ってもらい、呉江で調べてもらおうか？という状況です。その後、電池の状態を調べてもらい、呉江がA社に電池を送り返したとき、楊さんは、A社で受け取るという形です。
送ってもらうか、というニュアンスは、１．～してもらおう　と言う提案と受諾が込められています。
２．送ってもらうか？の場合、まだ決定していないが送ってもらう頻度が高い場合使います。しかし、次の文から推定すると、１．になります。
これらの文は、「評価できない」と言う所に着目して、次は、呉江に移り、最後、「今度、A社へ行ったときに」と見ると、ここで受け取るんだな、と分かります。

1. 楊さんが受け取るのは、A社です。
　引き取るのは、前に送った電池ですね。
2．多分、日本語の文章の中の主語が省略されているからだと思います。
　省略されている主語を、自分で想像していけば、きっと、間違いが少なくなりますよ。
3．これは、「送ってもらう」还是「楊さんが今度A社に行ったときに引き取ってくる」ということです。
　还是＝「か」という文字だと考えればいいとおもいます。
　ですので、これは、推量でも、アドバイスでもありません。

全体を通して意味をわかりやすくすると、

1．電池をA社に送った
2．A社は電池を評価できなかった
（3．電池を呉江に戻す必要があるが。。。）
4．A社が送り返す、还是、楊さんが楊さんが今度A社に行ったときに引き取ってくる、のどちらかの方法で、
　電池を呉江に戻そう。

という感じです。
このような説明でわかりますか？