Hola Peter. Apurarse is the same "hurry back"= acelerarse, afanarse, agilizar, apresurarse, aligerarse, precipitar, apremiar.
- Apúrate que queda poco tiempo
- No te apures, todo se solucionará
- Apúrate, sino pierdes el turno
- Apúrate a comer, la cena se enfría
- Apúrate, a comprar los tiquetes