Fijate en esta conversación.
- ¿Ya terminaste el trabajo?
- Si, ya terminé.
- Yo me voy a casa, espérame que voy contigo.
- bueno, voy saliendo, te espero afuera.
En esta conversación "estoy saliendo" no sería correcto.
-¿Ya terminaste el trabajo?
- Sí, estoy saliendo.
- Espérame un segundo que me voy contigo
- Bueno, te espero afuera.
En este caso "estoy saliendo" indica que ya te vas y no que vas a salir sólo afuera.