Yes, I think จิตสำนึก or สำนึก = "conscience" .
you can use both สำนึก and จิตสำนึก (for me it's same meaning)
คนนี้ทิ้งขยะที่ถนน คนนี้ไม่จิตสำนึก.
I think you can use จิตสำนึก or สำนึก in the above sentense, but you need ไม่มีจิตสำนึก so it should be
คนนี้ทิ้งขยะที่ถนน คนนี้ไม่มีจิตสำนึก (คือทำสิ่งที่ไม่ควรทำ, ทำสิ่งที่ไม่ดี)
and about บาป do you mean ทำบาป?? Yes , I think คนทำบาป คือคนไม่มีจิตสำนึก (ไม่รู้จักคิดว่ากำลังทำสิ่งที่ไม่ดี ไม่ควรทำ)
for example : คนขโมยของ ค้ายาเสพติด ทำชั่วเป็นคนไม่มีจิตสำนึก
for more example : สำนึกดี สังคมดี หรือหมายถึง คิดและทำสิ่งที่ดี ไม่ทำสิ่งไม่ดี ก็ทำให้สังคมดีด้วย เป็นต้นค่ะ