Best Answer - Chosen by the Asker
Salam
The verb you have used, آوردن, needs an object. So, you need to add an object as follows:
من دوستم را به رستوران می آورم.
او برادرش را به مدرسه مدرسه می آورد.
More examples:
من غذا می خورم
او غذا می خورد
...........................
من به مدرسه می آیم
ما به مدرسه می آییم
او به مدرسه می آید
آنها به مدرسه می آیند
شما به مدرسه می آیید
