Your title was correct, it is "lauseet". Your sentences should be: Onko seuraava lause oikein? Rakastan auttaa niitä, jotka haluavat oppia uuden kielen. Muiden (ihmisten) auttaminen on ihanaa. If you wanted to say:"I love to help those who want to learn a new language. To help others is wonderful." In Finnish to use word "rakastaa" in this context is a liitle bit too strong expression ( I think). I would prefer the verb "pitää": "Minä pidän niiden ihmisten auttamisesta..." Or the expression:"Minusta on mukavaa auttaa..."