Oi!
Em conversas informais, você pode usar as frases:-"Me dá o livro" .
"-Dá o livro para mim", (parece que se está falando com uma criança), também é informal.
No texto (como você faz referência), deve-se escrever :-"Dá-me o livro." (TU)
-"Dê-me o livro." (VOCÊ).
Muito bom, pergunte sempre!!