Я всегда одна.
= Рядом со мной никого нет. Но из этого не обязательно следует, что я плохо себя чувствую. (There is always no one by my side. But it does not necessarily mean that I feel bad about that).
Я всегда одинока.
или:
Мне всегда одиноко.
= Я всегда чувствую себя одиноко или грустно от того, что рядом нет действительно близких мне людей. (I always feel sad or lonely because there is never anyone by my side why is really close to me).