It's a bit difficult without context.
1. He(she) needs something. Этот цветок нуждается в тщательном поливе. Сейчас Марина нуждалась во внимании и заботе более, чем когда-либо.
2. He(she) is very poor. Отдавая часть дохода на благотворительность, вы помогаете нуждающимся [людям] выжить. Они ни в чем не нуждались, у них всегда всё было в избытке. Соседи же, напротив, всегда жили в крайней нужде - денег едва хватало на кусок хлеба.