Hello Esteban, here are their most common uses with examples so that you can easily understand and start using it quickly:
✔ To come face to face with (eg a person whom one knows), by chance:
☛ encontrar, encontrarse con
→ Ayer me encontré con Ana en la puerta del cine.
→ Ella se encontró con un hombre en Central Park.
✔ To come together with (a person etc), by arrangement:
☛ encontrarse, reunirse con, citarse, quedar
→ Van a encontrarse estar tarde a las 7.
→ Mañana tenemos que reunirnos con el Director General.
→ Me he citado con Ana mañana a las 5.
→ Ok, entonces quedamos a las 2 en la puerta del McDonalds.
✔ To be introduced to someone for the first time:
☛ conocer
→ Ven a la fiesta y así conoces a mi mujer.
→ Ayer, por fin, pude conocer al hermano de Esteban.
✔ To join (less common)
☛ unirse, juntarse
→ ¿Donde se juntan (unen, encuentran) las dos carreteras? (Where do the two roads meet?)
I sincerely hope this helps you, Esteban. Have a nice day!