I can walk to the market: Markete yürüyebilirim - Market-e(to market) yürümek(to walk) yürüye-bilir(can)im(I). // Markete yürüyebilirim.
I can't walk to the market: Markete yürüyemem. - Market-e(to market) yürümek(to walk) yürüye-me(not)m(I) // Markete yürüyemem.
Can you walk to the market: Markete yürüyebilir misin ?? - this one is correct, good job!
Can't you walk to the market !!! : Market-e(to market) yürüye-mez(not) misin(you - and question supplement as well) // Markete yürüyemez misin?
here am wondering whether he can or cannot walk there
I can't ever walk to the market: Market-e(to market) hiç(ever - but it actually means 'never, any or none' a little complicated, but don't worry.) yürüye-me(not)-m(I) // Markete hiç yürüyemem.
--------------------------------------------
I can help: yardim yapabilirim - Yardım etmek(can) edebilir(can)-im(I). (yapmak - yapabilirim means 'do') // Yardım edebilirim.
I can't help: yardim yapamam !!!! - Yardım etmek(can) ede-me(not)-m(I) // Yardım edemem.
------------------------------------------------
I can't cook: pişirmem !!! - this one is correct too!
Can't you cook: pişirmyebilir misin ?? - Pişirmek (to cook) Pişir(cook)-e(to)-mez(not) misin(you - and and question supplement)? // Pişiremez misin?