Hoi,
'Ik moet water drinken' is correct, de andere zinnen niet. In het Nederlands gebruik je 'nodig hebben' eigenlijk alleen met zelfstandige naamwoorden (nouns). 'Hoeven' kun je alleen in negatieve zinnen gebruiken. Dus:
need to > moeten
don't need to > niet hoeven
need a pencil > een potlood nodig hebben
Succes ^^