Готовясь. Это деепричастие несовершенного вида. Говоря о прошлом их тоже употребляют.
----
Приготовившись - деепричастие совершенного вида.
С другим смыслом:)
---
Готовившись - опять деепричастие несовершенного вида. Такие сейчас употребляются очень редко. Часто с "не". Обычно - с более употребительными и короткими глаголами (ходив, знав, знавши).
"Но Ленский, не имев, конечно, охоты узы брака несть...". ((с) Пушкин. Сейчас бы сказали: "не имея".)
Обычно категорию "времени" к деепричастиям не применяют вовсе.
Но современный (!!!) русский человек скорее всего воспримет "готовившись" как деепричастие именно "прошедшего времени". Как и вы:)
Некоторых людей такие формы смущают и кажутся неправильными, некоторых - нет.
Поскольку это редкая теперь форма - надо или целое исследование проводить, или найти книгу, в которой оно уже проведено:) У меня такой под рукой нет.