Hola! Si lo dices en el sentido de librarse de una clase por nota alta, diriamos justamente eso, que 'nos libramos', o en tu ejemplo, cuando Miguel responde, diria que 'Yo me libre de esa clase'.
Tambien, Miguel podria responder, que esa clase 'ya la paso', o que 'la aprobo (con creces)'. En Argentina podriamos usar alguna frase popular, por ejemplo 'la rompi', o 'esa la saque de taquito', lol.
Un abrazo!
REF.: I'm a Certified Spanish Teacher.