You will never make a mistake if you use a pronoun. However, you should be careful not using it- especially with он/она/оно .
Some examples:
- Миша не любит конфеты.
-Да знаю, знаю! (Or, да знаю, я знаю! )
-А ты знаешь куда мы идем?
- не знаю.
-Миша/он не любит конфеты.
-Почему не любит?
-Ты знаешь где он работает?
- Он работает в школе. (You cannot say it without the pronoun)
A dialog from a movie where one of the characters sits on a beach and looks at the horizon, and sees someones are swimming.
- красиво плывут. ..
-кто?
- та группа в полосатых купальниках. ..
So here, the character doesn't use the pronoun because he assumes that the other person also looks at the same direction and sees them.