Были достигнуты договоренности о развитии молодежного спорта между СССР и Уругваем -
Россия и Уругвай договорились развивать молодежный спорт.
Были дстигнуты договоренности о развии двуствороннего сотрудничества между СССР и Уругваем -
1. /кто-то с кем-то/ договорился развивать сотрудничество СССР и Уругвая (сотрудничество между ссср и уругваем)
2. СССР и Уругвай договорились развивать сотрудничество.
And don't ask me to expain what does 'развитие' ('development') mean:)