「年上」とは、話し手にとって、あるいは話し手が主語の対象としている第三者（英語でいうHeやTheyなど）にとって、対象となる人間（ときには動物や植物）が一日でも長く生きていれば、それは「年上」になります。 例）私はあなたより、一歳、年上です。 　　（３０歳の話し手が）「この子（←は５歳）は、鈴木さんより３つ年上なのよ」 一方、「お年寄り」というのは、高齢の人、あるいは「老人」のことを言います。人間の場合、おそらく、６０歳くらいからのことを言うのでしょうが、明確なラインはありませんし、６５歳の人でも「お年寄り」と言われるのを嫌がられる人がいます。ですから、この言葉を用いるときは、少し注意が必要です。 ここまでは、辞書に基づいた「高齢」に関する説明です。 しかし、時々、日本人は、この「お年寄り」という言葉を、動物や植物に当てはめることもあります。これは辞書の枠を超えた、この言葉の活用です。 例） A:まぁ、かわいい猫！何歳ですか？ B:もう２０歳ですね。 A:あら～、もうずいぶん、お年寄りねー ―このように「２０歳」は、人間としてはまだまだ若いですが、「猫」という動物にとって、ずいぶん長生きしている、つまり、「お年寄り」ですね？このように「お年寄り」とは、老いているかどうか、という点に重きが置かれているので、話の対象によって、たとえ数年でも「お年寄り」と表現される場合があるかもしれません。

年上 someone who is older, but not aged. （お）年寄り aged person. For examples, type the word on: tangorin.com/examples/