Diferenţa se referă la modul sau frecvenţa cu care sunt folosite. 'Voce' este mult mai uzual decât 'glas'. Nu aş spune nimănui că are un glas frumos, ci că are o voce frumoasă. Pe de altă parte, dacă aş vrea să scriu un text cu semnificaţii conotative, sau o poezie, ar fi mai indicat să folosesc 'glas'; ar suna mai suav, mai delicat. Cred că 'glas' mai diferă de 'voce' prin faptul că poate să indice o voce cu o tonalitate mai scăzută: Ex: Mi-a şoptit la ureche cu un glas timid. Când a ţipat la mine, vocea i-a părut şi mai groasă ca de obicei.

http://dexonline.ro/definitie/glas http://dexonline.ro/definitie/voce Cred că acest link-uri va explica diferența.

Se poate spune că cineva are un glas frumos (mai poetic) sau o voce frumoasă (limbaj standard). Cred că singura diferenţă este registrul utilizat.