Você pode usar o "conhecer" para falar de lugares, pessoas, objetos.
Exemplo: "Eu conheço o Brasil, já viajei para lá", "Eu conheço a Ana", "Eu conheço esse objetvo".
E pode usar o "Sei", do verbo "Saber", para habilidades suas, conhecimentos.
Exemplo: "Eu sei falar Português", "Eu sei dançar", "Eu sei que horas são", "Eu sei disso".