Describo mi amigo - está incompleta.
Aunque un hispanohablante te entienda igual, la opción "describo a mi amigo" es mas correcta.
En este caso "a" sirve para decir a quién va dirigida la acción de describir.
¿ A quién describo? A mi amigo. - Correcto
¿ A quién describo? Mi amigo. - Incorrecto.