Di solito i lavapiatti puliscono/lavano i bicchieri.

"Non pulire (meglio "lavare") i bicchieri... Hai capito o no?" - informale; "Non pulisca (meglio "lavi") i bicchieri... Ha capito o no?" - formale; i lavapiatti = il personale addetto alla pulizia delle stoviglie, se di genere maschile o di entrambi i generi; le lavapiatti = il personale addetto alla pulizia delle stoviglie, se esclusivamente di genere femminile; le lavapiatti = macchine lavastoviglie attrezzate specificamente per il lavaggio dei soli piatti; ovviamente, per quanto riguarda gli articoli, ci vanno tutti e tre come ha già detto Ivana.