If the verb "желать" is followed by a direct object, the noun is used in the genitive or dative singular , genitive or dative plural .
wish smb - Желать кому (Dative)
wish smth Желать чего (Genitive)
Желать (кому?) вам (чего?) счастья (Singular), добра (Singular), здоровья (Singular), успехов (Plural).